隨著(zhù)工業(yè)設備的不斷發(fā)展和進(jìn)步，很多工廠(chǎng)企業(yè)會(huì )選擇一些碼垛機器人來(lái)代替人工，尤其是在快遞物流、運輸等行業(yè)。這些設備很早就被使用了。

(1)碼垛機器人的結構簡(jiǎn)單實(shí)用。整機結構設計簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小。與傳統堆垛機相比，可節省約1/3的車(chē)間面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶(hù)可根據企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

(2)自動(dòng)化程度高。從進(jìn)袋、翻轉、打碼到碼垛全過(guò)程可實(shí)現全自動(dòng)連續作業(yè)。該機不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預留與中央控制室通訊的軟件和接口。

(3)運行穩定可靠，故障率低，安全性高。當采用低慣量大功率運行方式時(shí)，其運行穩定可靠，并可延長(cháng)設備部件的使用壽命。堆垛機正常運行時(shí)，進(jìn)袋、分包、理袋、推袋、打碼、卸袋、空托盤(pán)輸入、裝載托盤(pán)輸出的過(guò)程都是按照設定的程序進(jìn)行的，并有顯示信號。只能監督操作人員，堆垛機本身和周?chē)藛T都有安全防護裝置，保證安全生產(chǎn)。

(4)部件采用高強度輕質(zhì)合金制成。碼垛機器人的使用壽命可以達到20年左右，維護成本相對較低。

用數字萬(wàn)用表電阻檔測量相應的行程開(kāi)關(guān)是否損壞以及行程開(kāi)關(guān)的相應路線(xiàn)。(在這種情況下，當按下“堆疊器前進(jìn)和后退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻調速器沒(méi)有頻率輸出。)用數字萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線(xiàn)路。(這種情況下，當‘折頁(yè)機進(jìn)退’按下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻調速器無(wú)頻率輸出。)