機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們在工業(yè)應用中的區別有：

　　機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：

　　1、實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。

　　2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

　　3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

　　機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點(diǎn)廣泛應用于各個(gè)領(lǐng)域，尤其式工業(yè)應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等?？芍髽I(yè)節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。機器人結構簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；整機采用高性能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長(cháng)時(shí)間持續執行生產(chǎn)任務(wù)；可根據實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調整生產(chǎn)連線(xiàn)方式，滿(mǎn)足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現柔性化生產(chǎn)及后續方案設計升級。

　　隨著(zhù)現代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機器人，工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類(lèi)機器人之中，工業(yè)碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。